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                混合式步进电机的维护保养技巧

                混合式步进电机的维护保养技巧

                • 分类:公司新闻
                • 作者:
                • 来源:
                • 发布时间:2021-07-01
                • 访问量:0

                【概要描述】混合式步进电机是综合了永磁式和反应式步进电机的优点而设计的。它又分为两相、三相和五相混合式步进电机,两相步距角一般为1.8° ,三相步距角 一 般为 1.2° ,而五相步距角 一 般为0.72°。

                混合式步进电机的维护保养技巧

                【概要描述】混合式步进电机是综合了永磁式和反应式步进电机的优点而设计的。它又分为两相、三相和五相混合式步进电机,两相步距角一般为1.8° ,三相步距角 一 般为 1.2° ,而五相步距角 一 般为0.72°。

                • 分类:公司新闻
                • 作者:
                • 来源:
                • 发布时间:2021-07-01
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                       混合式步进电机是综合了永磁式和反应式步进电机的优点而设计的。它又分为两相、三相和五相混合式步进电机,两相步距角一般为1.8° ,三相步距角 一 般为 1.2° ,而五相步距角 一 般为0.72°。

                       混合式步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用混合式步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是混合式步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小混合式步进电机发热呢?

                一、要了解混合式步进电机为什么会发热,须要了解混合式步进电机的结构和原理。

                       对于各种混合♂式步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就※是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生↘谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响∑电机的效率。混合式步进电机一般追求定位精度和力矩「输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转々速而变化,因而←混合式步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

                二、混合式步进电机发热随速度变化而变化

                       采用恒流驱动技术时,混合式步进电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。

                三、将混合式步进☆电机发热控制在合理范围内

                       混合式步进电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝卐缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,混合式步进电机便→不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度▂都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下⌒,大约在70-80度;滴几滴水迅速▲气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。

                四、减少混合式步进电机的发热

                       减少混合式步进电机发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向∞,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量◥选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经▓选定的混合式步进电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等≡级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

                五、混合式步进电机发热带来的影响

                       混合式步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来◥说没必要理会。但是,严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化◢和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热╳应当进行必要的控制。

                       以上就是混合式步进电机的维护保养技巧的全部内容,希望对广大用户有所帮助。太兆智控专业研发生产无刷电机、直流∩伺服电机、步进电机以及各种配套的控①制器,并且提♂供专业的技术支持。

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